跳舞的少了 ，“干活”的多了 ，“卖铲子 ”的逐渐走向台前 。
2026世界人工智能大会（WAIC 2026）现场，具身智能展区最直观的变化是：曾经占据C位的武术表演和舞蹈编排大幅减少，取而代之的是拆垛、上料 、装配 、巡检等真实作业场景 。与此同时 ，数据采集、仿真评测等上游基础设施企业的展位密度显著提升 ，这些新面孔不直接生产机器人，却为机器人“干活”提供必不可少的训练数据。
这呼应了具身智能产业从炫技到落地的转折。智元联合创始人、总裁兼首席技术官彭志辉在接受记者采访时表示 ，与去年相比 ，WAIC 2026呈现出最明显的转变是，具身智能正在从过去两年的“秀能力”“炫技 ” ，转向真正的部署态和生产力释放 。
“大家的关注点已经不再是机器人能不能跑 、能不能跳舞 、能不能表演 ，而是更务实地聚焦于它能否真正进入工厂和商业服务场景，能否长时间稳定工作 ，以及跨任务的泛化能力如何 。 ”彭志辉说。
本体厂商忙“干活”
今年的WAIC大会上 ，人形机器人数量显著增多的同时，机器人与现实世界的交互场景也更加丰富——抓取物体、摆放物品 、折叠衣物等动作已较为常见 。这意味着 ，机器人正从单纯的本体运动 ，向与物理世界感知 、融合迈进，背后则是大小脑技术的快速演进 。
宇树科技展台的最大看点，便是首次迎来对外静态展示的载人变形机甲GD01。据宇树科技介绍,这是全球唯一一款同时具备“量产、载人 、双足/四足无缝切换 ”能力的大型机甲 ，售价390万元起 。
宇树科技在2025年10月推出的全尺寸人形机器人H2亦来到了现场 ，并表演了武术动作 。与中小尺寸相比，全尺寸人形机器人普遍被认为会在灵活性 、运动性能上“吃亏 ” ，但从现场展示来看 ，一米八身高的H2拳脚行云流水，动态表现较为连贯。
现场配备的大屏里 ，宇树G1正在总结 桌面 。招股书显示 ，其人形机器人在工业领域已有部分应用，如已可执行搬运、组装工作 ，近来 主要处于验证推广阶段 。
智元重点还原了机器人的“打工”状态。例如 ，其将广州地铁真实应用场景搬到现场，精灵G2可自主完成安检引导 、询问 服务等常态化工作；现场还设有均普智能的整条芯片加工产线 ，展示机器人连续完成芯片上料 、成品装盒、整箱转运超长流程作业 。
彭志辉介绍 ，在商业化落地方面，智元一直秉持“沿途下蛋 ”的理念，根据技术成熟度逐步匹配对应场景 。其中 ，工厂是率先落地的场景——智元已在江西等地的制造业企业中实现常态化作业；其次是商业服务场景 ，如迎宾 、导购 、接待；最后才是家庭场景，前提是安全性、泛化能力和成本门槛得到充分解决。
上纬启元旗下两款消费级个人机器人启元T1与启元Q1参展。启元T1作为全球首款可变形个人机器人 ，可在轮足人形与四足形态间自由切换 。这套可变形设计为了适配家庭、户外 、社交等不同场景的通行与互动需求 ，让机器人能灵活地跟着人去到更多地方 。
同场亮相的启元Q1，则以轻量化 、高便携性的设计主打家庭陪伴与科教体验 ，依托开放式交互能力 ，让机器人从单一的电子设备，变成可以日常互动、一同探索AI与动手创造的智能伙伴。
星动纪元完整展出了面向物流产业的全栈式具身智能解决方案 ，让人形机器人现场分拣快递 。现场工作人员介绍 ，近来 该方案已携手顺丰 、中国邮政两大物流标杆企业，在全国十余个物流中心实现常态运营 。
在乐聚机器人的展台 ，人形机器人包揽了纸箱拆垛 、塑料箱拆垛、小件上料三大场景 ，拆垛 、搬运 、上料全自动，箱体歪了自己校准，全程不用人工插手。现场工作人员介绍 ，近来 已覆盖工业、商服 、科研 、训练场4大场景 ，包括料箱拆垛、小件上料 、展厅巡检等10余项可交付商业化方案，有的方案已在工厂部署运行了3-4个月 。
极智嘉搬来了一条微型生产线 ，眼前是一支正在“真干活 ”的机器人编队——人形机器人 、移动机器人、拣选工作站默契配合 ，拣货、搬箱 、投递一气呵成，全程自主运行 ，几乎没有停顿 。
云深处科技携全矩阵新品 、六大行业标准方案及两款“行业首创”机器人亮相。其自研的行业级全天候人形机器人DR02完成首秀 ，打完整套军体拳，并平稳完成空翻等高难度特技动作 。
云深处科技产品负责人刘晨向记者表示 ，公司将人形机器人定位为公司的另一支柱产品线 。“近来 我们的策略是先做好本体 ，再依托多年积累的工业场景理解、数据和资源，打磨落地案例。比如 ，我们已将人形机器人引入变电站 ，执行配电室操作任务，使机器人从传统巡检升级为检修一体 。下一步还将拓展至应急消防 、运维等领域 。 ”
埃夫特孵化的具身智能板块启智Openmind选取 在实景中“秀肌肉 ”，三台启智人形机器人在碎石遍布的模拟月面上移动 、搬运、锁附 ，有观众目不转睛仔细观察机器人足底与地面的接触 ，也有人在感慨“这个打螺丝还真有模有样”。
“卖铲子的 ”纷纷登场
“资本市场对我们的关注度已经与头部的本体公司相当，这在过去是不可想象的。 ”在接受记者采访时 ，光轮智能联合创始人兼总裁杨海波分析称 ，具身智能行业的注意力，正在从本体 、模型 ，向服务具身落地的基础设施企业转移 。
光轮智能首次参加WAIC ，集中展示了其物理AI数据与评测基础设施，并分享了在世界 标准共建 、开放生态协同及产业基础设施建设方面的最新进展 。该公司是成立于2023年的物理AI数据与评测基础设施企业 ，专做机器人持续学习所需的“数据—仿真—评测—部署”底层基础设施 ，2026年估值已突破150亿元，是全球首个具身数据独角兽。
WAIC 2026的另一个新趋势是上游数采厂商占比明显抬升 ，这也呼应了具身智能的产业走向：数据是具身智能的瓶颈所在 ，高质量数据才是拉开模型差距的真正变量 。
WAIC 2026上，千觉以“触觉点亮物理智能”为核心，集中展出全新发布的VTLA具身触觉模型、视触觉多模态数据集 、核心数采设备与触觉传感器硬件矩阵 。其首次公开展示整手触觉解决方案 ，依托指尖触觉传感器与电子皮肤模组 ，搭建全域多点触觉反馈网络，实现全手维度接触位置 、受力大小、滑移变化 、接触状态的实时感知。
简智机器人携全套端到端Human Data解决方案登陆H3-A319展位 ，集中展出全系实体采集硬件 。该公司认为 ，真正有效的具身智能训练数据，需要贴合人类完整行为逻辑 ，覆盖头 、手、身和全维度感知信息 ，这也是当前机器人提升精细操作、场景泛化 、长序列任务能力的关键 。
2026年是具身智能数据的规模化元年。杨海波预计，今年具身智能领域的数据与评测需求出现指数级增长 ，整体规模已达到去年的百倍至千倍 ，从过去的数千小时跃升至数百万小时量级 。
这一变化的根源在于，人形机器人开始逐渐进入真实应用场景 ，提升了对场景数据以及评测的需求 。
“在场景效用没有确定的时候 ，不可能让一台机器人在真实场景里先学习半年，没有这个条件。这时候仿真的优势就体现出来了——先在仿真环境里学习 、评测，解决掉99%的问题 ，剩下最后1%再到真实场景里去解决 ，这样才能真正落地部署 。 ”杨海波说，像光轮智能这样的基础设施企业 ，支撑的就是这“最后一道部署 ” 。
触觉能力成“标配”
过去两年行业重心在让机器人走、跑 、跳 ，今年WAIC的一个明显变化，是把触觉摆到了台前。视觉在遮挡 、透明物体、光线折射面前存在局限 ，具身大模型需要的不仅是图像 ，还有接触 、受力 、纹理、滑动 、形变这套物理交互数据。
展台上，戴盟带来自研的触觉传感器 ，其能够实时采集接触 、受力、纹理 、滑动与形变等丰富信息 。
只需轻轻一“触 ” ，传感器便可轻松分辨出血糖试纸内部是否为“空包 ” 。这种高信息密度的物理交互数据，弥补了视觉数据的盲区和缺陷 ，让机器人在“看不见”“看不准 ”的任务上 ，可以通过触摸进行感知并完成任务，大幅度提高了模型的操作能力。
“灵巧手四小龙 ”之一傲意科技将其全系列灵巧手产品矩阵悉数展出，覆盖了不同梯度的需求 ，满足从工业装配到消费服务 、从基础力控到高端触觉感知的多元场景 。
“我们今年原本预期上半年翻一倍就好 ，结果数据远超预期 。”傲意科技董事副总裁张琦向记者透露，去年公司灵巧手订单量约大几千台 ，今年预计达到数万台 ，上半年已突破万台量级。
在他看来，这一增速的背后是整个行业的扩容 。同时随着量在提升 ，供应链成本也在进一步下滑 ，灵巧手产品未来费用 将逐步下探 。
强脑科技最新推出的仿生灵巧手Revo3，全掌配备阵列触觉传感器 ，指尖融合了视触觉传感器 ，能够轻拿易碎物体、稳握湿滑表面、实时感知物体软硬并调整力度。
为何要在灵巧手上强调触觉识别功能？强脑科技具身智能系统部总经理张知阁向记者介绍，这是为了尽可能还原人手的操作功能 。人手处处都有触觉感知 ，以往产品仅在指尖安装传感器 ，而Revo3在胶皮覆盖区域均布设触觉传感器，使手掌在抓握 、侧摆等动作中也能记录触觉信息，为模型训练提供更丰富的多模态数据 。
不过 ，张知阁坦言 ，近来 灵巧手尚无法达到人手的综合能力，比如人手天然防水 ，还可以在-30℃至50℃范围内正常工作。灵巧手还存在使用寿命限制 ，近来 百万次的使用次数也难以满足实际工作需求 。
她认为，当前行业的核心目标 ，仍是尽量复现人手的功能 、运动范围和多模态信息 ，未来则需要与机器人本体进一步打通，持续提升整体能力 。
（文章来源：上海证券报）
